基于模糊滑模控制的液压支架推溜系统研究

• 作者: 宋秋爽 曹昊 毛君 袁智 郭金山
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 推溜 滑模 模糊控制 优化
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TD355
• 字数: 2642字
• 语种: 中文

摘要

针对电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提出基于模糊滑模变结构控制方案.通过建立被控液压系统的数学模型,与定义的切换函数结合,然后进行滑模控制律设计,得到滑模变结构函数.通过Matlab软件验证模糊滑模控制系统的可靠性,由仿真结果可得:该方法在自动跟踪调节液压支架推溜方面,其控制效果得到优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁智		26	189	7.0	12.0
2	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
3	宋秋爽		16	126	7.0	10.0
4	郭金山	辽宁工程技术大学机械工程学院	5	8	1.0	2.0
5	曹昊	辽宁工程技术大学机械工程学院	5	17	2.0	4.0