基于模型预测控制的智能汽车目标路径跟踪方法研究

• 作者: 夏天 宋志雪 段建民 田晓生
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能汽车 目标路径跟踪 CarSim/Simulink联合仿真 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: U467.1
• 字数: 4325字
• 语种: 中文

摘要

为避免智能汽车在目标路径跟踪过程中发生侧滑,改善自动驾驶性能,通过改进目标函数、增加轮胎侧偏角动力学约束,以车辆动力学模型作为模型预测控制的预测模型,提出了一种改进的智能汽车目标路径跟踪方法.在CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台对该方法进行了验证,结果表明,该方法有效地降低了智能汽车跟踪目标路径时发生侧滑的几率,提高了智能汽车目标路径跟踪的准确性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民		130	1093	16.0	25.0
2	夏天		4	24	2.0	4.0
3	田晓生		3	16	2.0	3.0
4	宋志雪		2	24	2.0	2.0