基于Vxworks的AUV软件模块化设计方法

• 作者: 黄宇
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: AUV 控制软件 Vxworks 模块化
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TJ67
• 语种: 中文

摘要

针对传统AUV控制软件继承性差、开发效率低的问题,研究Vxworks操作系统下AUV的控制软件模块化和分布式设计方法,通过采用服务器-客户端星型通信拓扑结构及统一模式的数据通信方式,使得客户端软件模块具有一定的独立性和通用性,提高控制系统的继承性和开发效率.经过AUV平台海上测试,证明这种方法提高了系统的可靠性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宇		5	11	2.0	3.0