基于磁梯度张量的目标多测量点线性定位方法

• 作者: 于振涛 任建存 吕俊伟 宫剑 迟铖
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 磁梯度张量 不变量 特征向量 定位
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 58-62,70
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对目前基于磁梯度张量的目标多测量点定位方法中存在求解过程复杂且无法得到解析最优解的问题,提出了基于磁梯度张量的目标多测量点线性定位方法.该方法将磁梯度张量的三个特征值按照一定关系组合得到一个与磁偶极子方向无关的不变量,同时利用绝对值最小的特征值对应的特征向量与距离矢量垂直的几何关系,通过运动载体平台的运动测量得到三个点的磁梯度张量数据,建立关于磁性目标位置的超定方程组,通过求广义逆得到目标位置的最小二乘解.仿真实验验证表明,多测量点线性定位方法对磁性目标的定位效果较好,可以实现对磁性目标的精确定位,且磁力仪的测量精度、测量系统的基线距离和运载平台的位移测量误差是影响定位精度的主要因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任建存		52	269	8.0	14.0
2	吕俊伟		72	386	12.0	16.0
3	宫剑		6	9	2.0	2.0
4	于振涛	海军潜艇学院遥感所	10	36	3.0	6.0
5	迟铖		4	23	3.0	4.0