基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究

• 作者: 何洪军 刘福强 张东宁 袁德宇 马传宝
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服关节 智能化 结构 传感器 力
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2500字
• 语种: 中文

摘要

机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度.针对伺服关节用三维力传感器,开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究,通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小,可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应的实验测试,对机器人智能化关节技术的发展提供了一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张东宁	中国电子科技集团公司第二十一研究所	25	78	6.0	8.0
2	马传宝	中国电子科技集团公司第二十一研究所	13	22	3.0	4.0
3	何洪军	中国电子科技集团公司第二十一研究所	6	11	1.0	3.0
4	刘福强	中国电子科技集团公司第二十一研究所	3	1	1.0	1.0
5	袁德宇	中国电子科技集团公司第二十一研究所	2	1	1.0	1.0