基于QMCPF-IMM的强机动目标跟踪算法研究

• 作者: 张昆 袁天 陶建锋
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 交互式多模型 拟蒙特卡罗 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 4344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2017.01.012

摘要

为了提高雷达对机动目标的跟踪精度,通过融合拟蒙特卡罗思想,提出了一种适用于非线性非高斯系统的拟蒙特卡罗粒子滤波交互式多模型算法.该算法利用拟蒙特卡罗采样,克服传统算法采样粒子间隙过大、粒子层叠问题,增加交互式多模型对机动目标跟踪时的有效粒子数;通过区间估计理论,解决拟蒙特卡罗支撑区间难以计算问题,并结合核密度估计重采样,保证采样粒子的低等差异性.仿真结果表明:与交互式多模粒子滤波算法相比,改进算法可在保证滤波实时性的同时,提高跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶建锋	空军工程大学防空反导学院	46	237	9.0	12.0
2	张昆	空军工程大学防空反导学院	8	9	2.0	3.0
3	袁天	空军工程大学防空反导学院	11	35	4.0	5.0