绳系拖曳中柔绳动力学及其控制方法

• 作者: 罗焜 赵国伟 阳光烈
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 绳索 系绳伪梁模型 传力特性 张力控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 柔性结构机构动力学与控制
• 页码范围: 512-521
• 页数: 10页
• 分类号: V19
• 字数: 6693字
• 语种: 中文

摘要

针对绳系拖曳离轨系统中对目标星的控制问题,提出一种利用拖曳装置控制系绳张力的方法.采用有限元法建立了系绳伪梁模型,通过仿真分析了系绳参数、端部扰动对其传力特性的影响以及所造成的系绳两端张力区别的原因.建立了系绳收放与张力控制装置机电一体的动力学模型,基于PD控制方法,实现了通过系绳收放对系绳末端张力的跟踪控制.通过算例仿真分析了系绳末端位置扰动频率对末端张力跟踪控制效果的影响,结果表明:对于确定的末端张力跟踪控制要求,末端位置扰动频率较低时,末端张力跟踪误差小;随着扰动频率的增大,末端张力误差和时滞增大;严重时出现系绳间歇式松紧现象,末端张力无法正常跟踪,被动产生张力冲击.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国伟	北京航空航天大学宇航学院	26	188	10.0	13.0
2	阳光烈	北京航空航天大学宇航学院	2	2	1.0	1.0
3	罗焜	北京航空航天大学宇航学院	2	2	1.0	1.0