激光扫描匹配室内定位方法探讨

• 作者: 乔智 徐爱功 郭哲 隋心
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 扫描匹配 特征提取 特征匹配 二维激光扫描 室内定位
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 25-29,97
• 页数: 6页
• 分类号: P228.1
• 字数: 3826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20170406

摘要

针对室内环境下基于ICP匹配的算法比较复杂,运算量大,并且ICP算法高度依赖初始预估,限制了其实际应用范围的问题,提出一种改进的二维激光扫描匹配方法:不需要先验信息,降低特征匹配的复杂度;采用特征线筛选的方法,减少匹配算法运算量.实验结果表明,改进的二维激光扫描匹配方法在保证定位精度不变的条件下,能够提高扫描匹配算法的稳定性和效率,适用于较高精度的室内定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐爱功	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	211	1265	17.0	23.0
2	隋心	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	46	241	8.0	12.0
6	乔智	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	3	9	1.0	3.0
7	郭哲	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	16	2.0	4.0