基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制

• 作者: 刘京 李洪文 邓永停
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 迭代学习控制 滑模控制 转矩脉动抑制 转速控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 地基大口径光学工程
• 页码范围: 2645-2660
• 页数: 16页
• 分类号: TM351|TP273
• 字数: 7346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172510.2645

摘要

为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能,抑制转矩脉动对控制系统的影响,提出了滑模控制与迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法(RILC).设计了迭代学习控制器抑制周期性转矩脉动,提出了滑模控制器提高系统的抗扰动性能,保证系统强鲁棒性及响应快速性.实验结果显示,电机以900 r/min的速度运行时,采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动6次谐波幅值由0.89降低到0.56;加入0.5 N·m的负载扰动后,转速波动最大值为22 r/min,比PI-迭代学习控制法得到的值减小了1.8％.电机以60 r/min运行时,采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动6次谐波幅值由4.87降低到0.45;加入0.5N·m的负载扰动的,转速波动最大值为24r/min,比PI-迭代学习控制法得到的值减小了23％.得到的结果表明,鲁棒迭代学习控制方法可有效抑制转矩脉动,同时可提高永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
2	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0
3	刘京	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	170	8.0	13.0