海况干扰下潜艇六自由度运动分析

• 作者: 李慧 毛英 赵琳
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 运动模型 六自由度 海洋环境 海浪干扰 海流干扰
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 94-100
• 页数: 7页
• 分类号: U675.9|U666.12
• 字数: 4490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.1190/jheu.1006-7043.201511027

摘要

为了弥补实际海试条件的局限性，辅助实现陆上鉴定敏感潜艇运动的导航系统设备的性能，本文对潜艇六自由度运动规律进行了研究，包括静水以及海洋环境干扰下潜艇的直航和回转运动。通过分析潜艇运动时所受的力及力矩，以及海浪、海流的基本模型，建立海洋环境干扰下的潜艇六自由度运动方程。针对潜艇的线运动、角运动相关信息，结合已有的经过实际试验修正的某潜艇的部分水动力系数，对其直航、回转运动进行了研究分析，仿真结果能够较为真实地反应潜艇在海洋环境干扰下的运动情况，满足实际工程中辅助测试的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	李慧	哈尔滨工程大学自动化学院	25	107	5.0	10.0
3	毛英	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0