基于极限腐蚀的重叠苹果果实分割方法

• 作者: 吕继东 申根荣 马正华
• 来源期刊: 江苏农业学报
• 学科: 农学
• 关键词: 色差分割 极限腐蚀 OTSU分割 分水岭分割法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 园 艺
• 页码范围: 1372-1378
• 页数: 7页
• 分类号: S233.74
• 字数: 4918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4440.2017.06.025

摘要

针对采摘机器人无法对重叠苹果准确分割的问题,提出了一种基于改进极限腐蚀和控制标记符分水岭分割苹果图像的方法.首先,利用果实色差分量的关系,采取R-G颜色分量作为颜色特征向量对图像进行初分割,然后采用OTSU方法分割、孔洞填充、去除小面积等方法获得完整果实二值图像,对二值图像通过改进极限腐蚀的方法来获取种子点,即局部最小区域,通过获得图像的内外标记符使用控制标记符分水岭算法,形成最终的分割图像并标记出分割线.结果表明:这种方法能够很好地改善传统方法出现错误分割的问题,找出清晰的分割线,正确分割率能够达到96.5％,较传统分水岭法和快速聚类分割算法分别提高了7.8个百分点和4.9个百分点,能够满足采摘机器人对重叠苹果图像的分割要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马正华	常州大学信息科学与工程学院	83	405	11.0	15.0
2	吕继东	常州大学信息科学与工程学院	21	184	5.0	13.0
3	申根荣	常州大学信息科学与工程学院	2	10	2.0	2.0