重载码垛机器人前臂有限元分析及拓扑优化

• 作者: 杨天存
• 来源期刊: 机械
• 学科: 数学
• 关键词: 码垛机器人 有限元分析 拓扑优化
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 51-54
• 分类号: O242.21
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2017.01.011

摘要

采用有限元分析和拓扑优化设计的方法,结合重载码垛机器人前臂的结构特点,载荷情况以及极端工况,进行有限元分析和拓扑优化,并使重量大幅度减轻.拓扑优化设计能够提高设计效率,缩短设计开发周期,提高设计质量,最终使产品更具竞争力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨天存		1	4	1.0	1.0