架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用

• 作者: 吴功平 宋晖 彭向阳 王柯 王锐 金亮
• 来源期刊: 南方电网技术
• 学科: 工学
• 关键词: 架空输电线路 智能机器人 全自主巡检 自主越障 巡检试验 示范应用
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 输变电技术
• 页码范围: 14-22
• 页数: 9页
• 分类号: TM73|TM933
• 字数: 5951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13648/j.cnki.issn1674-0629.2017.04.003

摘要

针对输电线路机器人巡检实用化问题,研发了机器人全自主巡检作业涉及的自主越障、自主定位、自主故障诊断与复位、自主巡检等四大关键技术,详细介绍了各项技术原理与实现方法.建立了机器人可自恢复故障、可替换故障和需修复故障等三种典型故障模式及诊断修复策略,开展了机器人户外真型线路巡检试验.首次完成了南方电网500 kV带电运行线路机器人巡检,对机器人自主巡检技术、故障诊断修复策略以及自主巡检作业流程进行了验证和考核.机器人上线单次巡检里程达到10 km以上,巡检应用取得良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴功平	武汉大学动力与机械学院	97	1096	16.0	29.0
2	宋晖		7	15	2.0	3.0
3	彭向阳	广东电网公司电力科学研究院	95	883	15.0	25.0
4	王柯	广东电网公司电力科学研究院	33	501	12.0	22.0
5	王锐	广东电网公司电力科学研究院	33	230	9.0	13.0
6	金亮		4	33	3.0	4.0