智能驾驶小型电动车的设计

• 作者: 叶美松 孟祥印 张志锋 肖世德
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 小型电动汽车 智能驾驶 自动寻迹 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U462.2
• 字数: 2456字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车.该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器,通过增量式旋转编码器测量车辆车速,采用PID算法实现车速调节控制.通过样车试验表明,所设计的小型电动汽车能够在特定区域沿墙行驶或沿预设地面黑线稳定的自主行驶,同时能够主动避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖世德		111	849	13.0	24.0
2	孟祥印		46	248	10.0	12.0
3	张志锋		3	13	2.0	3.0
4	叶美松		6	17	3.0	4.0