原文服务方: 物联网技术       
摘要:
文中提出基于无人机平台的垃圾搜索及拾取设计方案,此方案采用遥控直升机作为载体,通过对遥控直升机的设计和改造,可平稳的飞行并进行垃圾搜索和拾取.机械臂的设计和安装位置满足轻松抓取、释放要求且不影响机身重量.应用NOR Flash、TMS320DM6443处理器等硬件作为系统硬件设计中的一部分,有效解决了搜索视频在传输中的低效率和数据丢失问题.相比于其他搜索及拾取系统,该设计方案更为灵活,实用价值更高.
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文献信息
篇名 基于无人机平台的垃圾搜索及拾取系统设计
来源期刊 物联网技术 学科
关键词 系统硬件设计 机械臂 垃圾搜索及拾取 视频帧
年,卷(期) 2017,(2) 所属期刊栏目 智能处理与应用
研究方向 页码范围 96-97
页数 2页 分类号 TP277|TP393
字数 语种 中文
DOI 10.16667/j.issn.2095-1302.2017.02.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王大路 贵州师范学院数学与计算机科学学院 2 1 1.0 1.0
2 于国龙 贵州师范学院数学与计算机科学学院 30 25 3.0 4.0
6 虎良仙 贵州师范学院数学与计算机科学学院 3 1 1.0 1.0
7 于海魁 贵州师范学院数学与计算机科学学院 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
系统硬件设计
机械臂
垃圾搜索及拾取
视频帧
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
物联网技术
月刊
2095-1302
61-1483/TP
16开
2011-01-01
chi
出版文献量(篇)
5103
总下载数(次)
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总被引数(次)
13151
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