利用无人机影像和广义迭代重加权最小二乘法的三维重建

• 作者: 姜挺 张一 张颖 李劲澎 江刚武 龚志辉
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 三维重建 广义迭代重加权最小二乘 李代数 全局式重建方法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 269-273,278
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 5439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.03.010

摘要

为了提高基于无人机影像重建三维场景的效率,提出了应用广义迭代重加权最小二乘法的全局式三维重建方法.首先,介绍了广义迭代重加权最小二乘法的基本思想和具体步骤;接着,将全局旋转矩阵的求解转化为李代数中旋转向量的求解问题,利用结合范数优化和迭代重加权最小二乘的方法求出全局旋转最优解;然后,根据极线几何约束条件,解算相机在全局坐标系下的相对平移方向向量,在广义迭代重加权最小二乘架构下,利用二次规划法求出相机全局位置最优解;最后,对影像位姿参数和重构三维点进行光束法平差优化.实验结果表明该方法在提高重建效率的同时,能够更真实地恢复场景的几何形态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜挺		60	542	14.0	20.0
2	江刚武		50	501	13.0	20.0
3	李劲澎		8	58	5.0	7.0
4	龚志辉		44	500	11.0	21.0
5	张一		15	37	3.0	5.0