基于BDS的虾塘投饵船导航控制系统设计与试验

• 作者: 张乐 程文平 胡庆松 陈雷雷
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虾塘投饵 均匀遍洒 北斗自主导航 路径保持
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 58-61,66
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 3330字
• 语种: 中文

摘要

为降低虾类养殖人工使用量,实现饵料的均匀遍洒,设计了一种基于北斗定位系统(BDS)的虾塘投饵船导航控制系统.根据虾塘投喂需求和控制性能要求,对系统整体组成和双体式船体型线进行了设计,提升控制执行能力.该导航控制系统主要针对中大型虾塘,依托北斗自主导航定位技术,采用回转式方法对路径进行规划,提出了路径保持算法.现场试验表明投饵船在虾塘中能成功实现饵料在虾塘中的均匀遍洒,满足虾塘饲料投喂要求,可有效降低现有人工投饵工作量.系统设计中对性能和成本进行平衡,符合渔业养殖实际需求,有利于系统的推广应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆松	上海海洋大学工程学院	47	138	7.0	9.0
2	陈雷雷	上海海洋大学工程学院	37	185	8.0	12.0
3	程文平	上海海洋大学工程学院	2	4	1.0	2.0