基于灰色补偿反步法的机动指令跟踪控制

• 作者: 余朝军 宋遐淦 徐海燕 江驹
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 反步法 灰色补偿 非线性系统 指令跟踪 GM(0,N)预测模型
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2838字
• 语种: 中文

摘要

基于三自由度飞行动力学模型和运动学模型,提出了一种带有灰色补偿的反步(Back-stepping)控制方法,以实现某些预定的战术机动动作.首先,将飞行动力学模型和运动学模型分解成3个轴方向的相对简单的子系统;然后,针对3个子系统采用反步法分别设计出模型中没有干扰时的控制律,并采用GM(0,N)预测模型对不确定部分的模型参数进行辨识,进一步根据估计出的参数设计灰色补偿控制律;最后,根据3个子系统设计出的控制律解算出同时满足3个子系统渐进稳定的控制输入,这样使得整个系统渐进稳定.仿真结果表明,GM(0,N)预测模型能精确预测不确定模型参数,该算法能够高效实现预定的战术机动动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
2	徐海燕	南京航空航天大学经济与管理学院	45	112	6.0	8.0
3	余朝军	南京航空航天大学自动化学院	12	24	3.0	4.0
4	宋遐淦	南京航空航天大学自动化学院	4	13	2.0	3.0