对于目标跟踪系统的未知观测噪声的信息融合多步估计算法

• 作者: 曹红兵 李军 李怀敏 李恒
• 来源期刊: 曲阜师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 未知观测噪声 目标跟踪系统 信息融合 多步估计算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5337.2017.1.062

摘要

对于一个目标跟踪系统，当用多个传感器对其进行跟踪时，针对传感器观测过程中存在的未知观测噪声，该文提出一种信息融合多步估计算法。该算法第1步将状态方程转化为自回归滑动平均模型(ARMA模型)形式，第2步对 ARMA模型用递推增广最小二乘法估计出未知参数的估值，第3步用相关函数法得到对未知观测噪声的无偏估计。最后用数学方法证明了估值相对于真实值在数学意义上的收敛性，并用 Matlab对一个例子做了仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	22	21	2.0	4.0
2	曹红兵	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	14	39	3.0	6.0
3	李恒	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	18	16	3.0	3.0
4	李怀敏	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	22	19	3.0	3.0