悬挂式翻曲机器人关键构件优化研究

• 作者: 孟思栋 张良栋 杨海栗 田建平 谢亮亮
• 来源期刊: 食品工业
• 关键词: 翻曲机器人 动态特性 轻量化 优化
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 食品机械
• 页码范围: 219-224
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

针对浓香型白酒固态发酵在酿造过程中翻曲量劳动强度较大的问题,设计研究了悬挂式翻曲机器人.为获得较好的动力学性能,运用Adams软件对机器人进行动力学仿真分析,得到相关构件运行过程中受力曲线图.分析得知,机器人大小臂动态特性对其末端执行器的运动精度影响最大,因此,有必要对其做出优化改进.在保证机器人大小臂的强度和刚度满足设计要求下,通过Workbench优化模块对其大小臂结构进行轻量化设计改进研究.结果表明:优化后的大小臂在满足力学性能的情况下,质量分别减小10.3％及20.05％,优化效果明显,力学性能亦得到相应的改善.