基于模糊自适应PID的无人直升机垂直起降控制律设计研究

• 作者: 王正峰 赵兀君
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 控制律 垂直起降 模糊自适应
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 18-22,28
• 页数: 6页
• 分类号: V249.12
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2017.04.004

摘要

垂直起降功能对于无人直升机在复杂环境下完成各种任务有着至关重要的作用.由于无人直升机的非线性、各通道强耦合等特点,设计合理的控制方案和控制方法,成了必须要研究的问题.首先研究了无人直升机在垂直起降阶段的飞行方案设计,给出了高度指令和垂向速度指令;在此基础上,针对已有的并行控制律结构,设计了基于模糊自适应PID的垂直起降控制律;并对垂直起降过程进行了仿真,以验证控制器的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正峰		3	3	1.0	1.0
2	赵兀君		5	4	1.0	1.0