多数据融合的四轴飞行器硬件电路设计

• 作者: 张培亮 高明
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四轴飞行器 全球定位系统定位 图像采集 姿态测量 STM32
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: V275
• 字数: 2157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)03-0113-03

摘要

根据四轴飞行器的结构和飞行模式,设计了系统的总体硬件电路结构.硬件电路基于Cortex—M4内核STM32F407系列ARM芯片.设计的外围电路包括无线通信模块、视频采集模块和GPS接收,发送模块以及测量飞行姿态的各个传感器模块.通过实验验证了所设计硬件电路系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高明	西安工业大学光电工程学院	86	403	11.0	15.0
2	张培亮	西安工业大学光电工程学院	2	3	1.0	1.0