利用立体序列观测影像的空间非合作目标位姿估计

• 作者: 李鹏 江腾达 沈鹏 邢帅
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 序列影像 在轨服务 非合作目标 立体视觉 位姿测量
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 64-71
• 页数: 8页
• 分类号: P246

摘要

随着深空在轨失效航天器数量的不断增加，针对这类空间非合作目标的在轨服务需求变得日益迫切。空间非合作目标相对位姿估计是实现交会与对接等在轨服务的前提，本文研究了一种基于序列影像立体视觉的位姿测量方法，包括图像滤波、形态学处理、边缘检测、角点跟踪、特征匹配、三维结构重建、相对位姿测量等关键技术，且通过仿真实验进行了验证。仿真结果表明，使用该方法非合作空间目标的相对姿态测量精度优于0．15°，相对位置测量精度优于8％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢帅	信息工程大学地理空间信息学院	65	431	13.0	17.0
2	李鹏	信息工程大学地理空间信息学院	12	27	3.0	5.0
3	江腾达	信息工程大学地理空间信息学院	9	15	1.0	3.0
4	沈鹏	信息工程大学地理空间信息学院	5	1	1.0	1.0