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摘要:
在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提高平台惯导系统精度的目的.建立了沿平台系东向轴连续转动的指北式平台系统无阻尼情况下的导航机械编排方程及误差方程,分析了其静基座下的误差传播特性并进行了仿真验证.结果表明,同传统指北式导航方法相比,在不改变系统结构和惯性器件精度的前提下,系统中与北向及天向惯性器件误差相关的常值及随时间积累项被调制为零误差和常值误差、经度误差随时间发散趋势得到明显抑制,系统长时间定位精度得到明显改善.
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内容分析
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文献信息
篇名 沿平台系东向轴施加连续转动的惯性平台系统导航方法
来源期刊 导航与控制 学科 工学
关键词 平台惯导 旋转调制 误差分析 经度误差抑制
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目 系统与应用
研究方向 页码范围 32-37,51
页数 7页 分类号 TJ015
字数 3424字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.01.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱志刚 15 36 4.0 5.0
2 于沛 5 13 2.0 3.0
3 郭宗本 5 1 1.0 1.0
4 王永彤 4 2 1.0 1.0
5 乙冉冉 中国运载火箭技术研究院研究发展中心 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
平台惯导
旋转调制
误差分析
经度误差抑制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
导航与控制
双月刊
1674-5558
11-5804/V
大16开
北京142信箱403分箱
2002
chi
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1092
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2
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1531
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