陀螺与磁强计组合定姿及陀螺漂移估计

• 作者: 刘艳 张肖 王献忠
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺 磁强计 组合定姿 漂移估计 双矢量定姿
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: V44
• 语种: 中文

摘要

随着微陀螺和微磁强计在小卫星上得到广泛应用,陀螺和磁强计组合定姿研究越来越受到重视.首先利用磁强计测得的前后时刻磁场强度,基于双矢量定姿确定本体相对惯性系姿态,并与陀螺积分姿态比较得到姿态误差;其次基于地磁场矢量修正后的姿态误差校正陀螺积分姿态,并基于PI滤波估计陀螺漂移;最后进行了仿真验证,结果表明该方法可以有效估计陀螺漂移,姿态确定精度在1 °左右.