基于AVR单片机6自由度示教机械手控制系统设计

• 作者: 刘向宇 孙建 徐聪 方绿茵 李绣峰 王正初 韩文杰
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 机械手 控制系统 示教
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 测试与控制
• 页码范围: 90-91
• 页数: 2页
• 分类号: TP2412|TP138
• 字数: 891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2017.01.034

摘要

针对机械手现有技术存在的问题,设计了一种操作简便且适用范围广的控制系统.介绍了机械手的特点和用途、6自由度气动机械手的结构和主要功能,详细阐述了以AVR单片机为核心的控制系统硬件电路和系统的结构框图,同时介绍了系统的软件的设计方法和详细实现过程.经调试运行证明,该控制系统是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正初	台州学院机械工程学院	17	160	7.0	12.0
2	李绣峰	台州学院机械工程学院	3	3	1.0	1.0
3	方绿茵	台州学院机械工程学院	4	4	1.0	2.0
4	孙建	台州学院机械工程学院	3	1	1.0	1.0
5	刘向宇	台州学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0
6	徐聪	台州学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0
7	韩文杰	台州学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0