基于变维卡尔曼滤波的塔康距离跟踪算法

• 作者: 张建明
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 塔康 变维滤波 距离测量 跟踪算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 257-262
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 3579字
• 语种: 中文

摘要

为提高跟踪精度,在塔康系统距离测量中,可采用Kalman和α-β算法对距离测量值进行滤波.要确保处理精度,采用Kalman滤波器,状态变量取的会比较多,而 α-β算法是一种常增益滤波器,会出现发散情况.针对两种滤波器的不足,提出了变维Kalman滤波的塔康距离跟踪算法,该算法建立距离测量的非机动模型和机动模型,通过距离滤波在机动和非机动两种模型间的自适应切换,完成塔康距离实时跟踪.应用Monte Carlo方法仿真表明:该算法可实现塔康距离的实时跟踪,而且距离测量准确度有了一定提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建明	中国电子科技集团公司第二十研究所	7	19	2.0	4.0