基于DSP的一体化交流伺服系统研究和实现

• 作者: 刘佳 李杨声 李福瑞 汪东政 胡琪波
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 抗干扰 高精度
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: TP275
• 字数: 2914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.03.006

摘要

针对当前伺服系统采用的角度传感器进行AD采样和换算后得到电机速度,无法很好满足速度实时性要求.同时位置反馈元件线性度低、反馈信号易受干扰,因此导致伺服系统稳定性很难保证.结合目前伺服系统存在速度闭环差、结构转换效率低、抗干扰能力弱等问题,提出一种伺服电机与减速机构、旋转变压器一体化设计的方案.通过试验证明,该伺服系统具有控制精度高(最高可达16bit精度)、抗干扰能力强等特点,符合未来电动伺服系统发展的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳		7	3	1.0	1.0
2	汪东政		2	2	1.0	1.0
3	李杨声		2	14	2.0	2.0
4	李福瑞		2	14	2.0	2.0
5	胡琪波		2	4	2.0	2.0