基于LQI滤波与联合参数估计的井下人员定位算法

• 作者: 李春文 邢智鹏 陆思聪
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: 井下人员定位 LQI滤波 RSSI 联合参数估计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 1628-1633
• 页数: 6页
• 分类号: TD655
• 语种: 中文
• DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2016.1275

摘要

现有的基于RFID技术的井下人员定位系统存在定位准确度低、抗干扰性差等问题.为提高井下人员定位算法的准确性和环境适应性,提出了一种在ZigBee通信协议框架下,基于LQI滤波与RSSI联合参数估计的定位算法.首先使用LQI指标对通过ZigBee芯片读取的原始RSSI数据进行滤波,其次对RSSI的信道参数和环境噪声参数进行联合估计,并依据环境噪声参数对距离估计进行补偿,最后利用最小二乘法完成定位计算.算法挖掘了现有硬件设备的潜力,更多考虑了环境对定位的影响,有效的提高了定位的准确度.最后通过ZigBee硬件平台验证了算法的有效性,与原有RSSI定位算法相比,改进算法将定位均方误差降低了约10％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春文	清华大学自动化系	114	1605	21.0	36.0
2	陆思聪	清华大学自动化系	3	13	2.0	3.0
3	邢智鹏	清华大学自动化系	2	8	1.0	2.0