基于μCOS-II操作系统的WiFi小车设计

• 作者: 刘占伟 唐文涛 江军
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: μCOS-II MSP430 WiFi小车 VC
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2017.02.024

摘要

文中设计了基于μCOS-II操作系统的WiFi小车的软硬件.该小车通过WiFi实现无线控制.在硬件方面,该系统以MSP430F149单片机模块为核心,其他主要由VC平台设备、WiFi模块、稳压电源模块、测速模块、直流电机驱动模块等组成.软件方面,完成了上位机VC设备程序及下位机单片机程序的编写,同时单片机中搭载了μCOS-II操作系统.经测试,发现小车性能稳定,VC设备能较好地通过WiFi对小车的运动状态实现精准控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐文涛	荆楚理工学院电子信息工程学院	8	17	2.0	4.0
2	刘占伟	荆楚理工学院电子信息工程学院	2	6	1.0	2.0
3	江军	荆楚理工学院电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0