基于模糊规则的自适应分数阶PIλ控制器的研究

• 作者: 吴朝俊 杨宁宁 田录林 贾嵘 韩宇超
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶微积分 分数阶模糊PIλ控制器 数值仿真 Oustaloup滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 304-309
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2017.03.009

摘要

为提高分数阶PI控制器的鲁棒性,实现更好的控制效果,本文提出一种基于模糊规则的自适应阶数分数阶PIλ控制器,并对模糊规则和分数阶PIλ控制器的设计过程进行了详细的阐述.最后,仿真研究了基于模糊规则的自适应分数阶控制器的三相PWM整流器电压外环响应特性.与传统的整数阶PI控制器、分数阶PIλ控制器控制效果相比,自适应阶数分数阶模糊PIλ控制器(VOFFPI)具有响应速度快,超调量小,对扰动具有较好的鲁棒性等优点.该方法可以有效的应用到含有非线性现象和多扰动输入的复杂控制系统中,提高系统的鲁棒性,达到更好的控制效果.