基于单片机的移动机器人设计

• 作者: 张爽 李东升
• 来源期刊: 电气开关
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机AT89S52 移动机器人 电机模块
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 63-65,103
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2152字
• 语种: 中文

摘要

单片机AT89S52是机器人控制系统的核心.本设计就是一种基于单片机控制的简易移动机器人系统,包括软硬件设计方法.利用单片机模块、电源模块、传感器模块、路面检测模块、直流电机的驱动模块、及相应的驱动程序、控速模块、避障模块、循线功能电路及程序、复位电路模块等对机器人进行组装设计.