基于Matlab的伺服电机Modbus通讯研究

• 作者: 李娇 赵慧勇
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: Modbus Matlab CRC校验
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: U463.6
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2017.01.011

摘要

基于Matlab对伺服电机Modbus通讯进行了研究,介绍了Modbus协议RTU通讯的协议结构及Matlab串口收发通讯的流程,完成了Matlab环境下Modbus协议的模拟及16位CRC校验程序的设计,实现了在MatLab/GUI界面下对伺服电机进行基于该协议的通讯与控制.实验表明低速控制时效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵慧勇	湖北汽车工业学院汽车工程学院	24	88	5.0	8.0
2	李娇	湖北汽车工业学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0