基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究

• 作者: 杜恒 田述清 蔡文杰 陈晖 陈淑梅
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴调平系统 趋近律 滑模变结构 抖振 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1150-1155
• 页数: 6页
• 分类号: TH39|TG315.4|TP273+.1
• 字数: 5068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.10.013

摘要

为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题,将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中.开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究,建立了多轴调平系统的数学模型.结合基于双曲正割函数改进的指数趋近律,提出了一种多输入多输出滑模变结构控制算法,给出了控制器的设计方法,并将其应用到滑块的水平控制中.通过仿真分析和试验验证相结合的方式验证了算法的有效性.研究结果表明:该控制器能削弱抖振,使多轴调平的滑块系统快速准确地进行调平,能较好地抑制干扰和未建模动态,提高了系统的鲁棒性,且控制器简单,易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晖	福州大学机械工程及自动化学院	21	53	3.0	6.0
2	陈淑梅	福州大学机械工程及自动化学院	63	205	8.0	11.0
3	杜恒	福州大学机械工程及自动化学院	4	8	2.0	2.0
4	蔡文杰	福州大学机械工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0
5	田述清		1	1	1.0	1.0