水面无人艇自主跟踪系统设计

• 作者: 周志杰 徐海祥
• 来源期刊: 江苏船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水面无人艇 自主跟踪 系统设计 多艇作业
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶设计与研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U664.82
• 字数: 3123字
• 语种: 中文

摘要

基于国内的研究主要集中在单艇作业的系统设计及控制算法上,为了使无人艇能够实现自主跟踪领航船,与领航船实现多艇协同作业的功能,从系统体系构架、控制流程等方面分别对控制系统进行设计.试验结果显示:设计的跟踪系统能够实现自主跟踪的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐海祥		57	166	7.0	9.0
5	周志杰		2	5	1.0	2.0