基于GPS移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计

• 作者: 葛蓁 邓明华 靳继红 黄伟凡
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 精准农业 准直行走 移动节点 AdHoc网络 蚁群算法 播种机
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 188-192
• 页数: 5页
• 分类号: S223.2
• 字数: 2746字
• 语种: 中文

摘要

精准农业要求在播种、施肥和收割作业过程中都达到精准控制,要求机具具有高效节能的特点,而准直行走是关键,据此提出了一种基于GPS和移动节点AdHoc网络的准直行走播种机设计方法.该方法采用GPS接收器来接受基准偏差,并利用移动节点来组建网络,达到远程通信的目的.其中,准直行走的控制器采用PLC控制器,行走系统使用独立驱动轮,通过转速差来调整方向.对AdHoc网络的成功接收率、接收端时延和平均跳数进行了性能检测,结果表明:使用蚁群算法可以有效地提高网络的成功接收率,降低接收端的平均时延和平均跳数,从而提高了移动节点路由链路的稳定性.对播种机进行了准直行走精度实验,结果表明:播种机的准直行走精度较高,有效提高了播种机的工作效率,准直行走精度也能够满足精准农业对准直精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛蓁	武汉工商学院信息工程学院	12	25	3.0	4.0
2	靳继红	焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院	36	46	4.0	5.0
3	黄伟凡	宜春学院数学与计算机学院	11	14	2.0	3.0
4	邓明华	武汉工商学院信息工程学院	8	28	3.0	5.0