基于Android的环境监控系统的软件开发

• 作者: 尚丽辉 涂煊 高仁智
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 环境监控 移动终端 Android 机器人操作系统
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.5|TP277.5
• 字数: 2598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.01.032

摘要

针对传统建筑环境监控中,采用固定节点的监控与可移动性能差等问题,提出了在远程监控系统中利用移动设备的通信、数据处理功能对远程环境进行监控.文中模拟利用Andriod手机同装有(机器人操作系统)的机器人进行组网通信视频数据采集和处理以及基于TCP协议在服务器端实现对图像获取和处理,实现了移动终端对装有ROS系统机器人的数据通信与控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂煊		8	61	5.0	7.0
2	尚丽辉	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	12	35	5.0	5.0
3	高仁智	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	6	1.0	1.0