基于隐模型跟踪的倾转旋翼机飞行控制

• 作者: 刘海辉 屈香菊 郁嘉
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 倾转旋翼机 配平 线性化 隐模型跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 31-35,39
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2500字
• 语种: 中文

摘要

针对倾转旋翼机过渡阶段的强耦合性和快时变性,基于隐模型跟踪法设计了过渡阶段的自主飞行控制律.首先,考虑短舱和旋翼相对机身运动带来的额外惯性力,建立了倾转旋翼机的多体动力学模型;然后,通过飞行动力学特性分析发现倾转旋翼机过渡阶段具有强耦合性和快时变性;最后,针对强耦合性使用隐模型跟踪法实现了固定倾转角时的解耦控制,针对快时变性使用插值调用控制参数的方法实现了倾转旋翼机在整个过渡阶段的连续控制.仿真结果表明,隐模型跟踪控制系统能够达到良好的速度和轨迹跟踪效果,可以实现倾转旋翼机在过渡阶段的自主飞行仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁嘉	北京航空航天大学航空科学与工程学院	19	144	7.0	11.0
2	屈香菊	北京航空航天大学航空科学与工程学院	38	233	9.0	14.0
3	刘海辉	北京航空航天大学航空科学与工程学院	1	0	0.0	0.0