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摘要:
0 引言 丹东港位于辽东半岛东北根部、鸭绿江入海口西岸,南临黄海、毗临大连,东与朝鲜半岛隔江相望,是我国大陆海岸线最北端的国际贸易商港,也是我国与朝鲜半岛及日本列岛距离较近的港口之一.目前,丹东港主要业务集中在大东港区,货物种类以煤炭、矿石、钢铁、粮食及集装箱为主.2012年初夏,丹东港开通辐射福建、广州、广西的散粮班轮航线,船型多为5万~7万t巴拿马型散货船,其中绝大多数进港船舶为空载船舶,但有部分船舶是进港加载货物的,这些船舶进港吃水较大,如何安全掉头是个技术难题.
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拖船
船舶靠泊过程中系缆作业仿真
靠离泊
缆绳
系缆作业
悬链线
丹东港发展中的问题与探索
丹东港
区位优势
问题分析
对策探索
基于UDE的船舶自动靠泊控制
自动靠泊
反步控制
不确定和扰动估计器(UDE)
外界扰动
模型不确定项
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 大型船舶首次带载靠泊丹东港粮食泊位的引航过程
来源期刊 航海技术 学科
关键词
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目 航海与船舶操纵
研究方向 页码范围 15-17
页数 3页 分类号
字数 语种 中文
DOI
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作者信息
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期刊影响力
航海技术
双月刊
1006-1738
31-1251/U
大16开
上海市杨浦区长阳路1441号海运大厦614室
1979
chi
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10763
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