晃动基座下的SINS初始对准方法研究

• 作者: 刘亚龙 颜开思
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 晃动基座 对准 捷联惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 249-252
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2460字
• 语种: 中文

摘要

晃动基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆晃动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵.针对这一问题,采用一种基于重力加速度的对准方法,通过静基座和晃动基座的对准试验验证了基于重力加速度对准算法的有效性,证明了该方法具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亚龙	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	3	1.0	1.0
2	颜开思	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	6	2.0	2.0