基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法.该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程.首先对单条扫描线上的点进行距离聚类,得到不同的地物横剖面点集;然后根据点集内点的数量和杆状目标在扫描线上的分布形态,对聚类点集进行杆状目标种子点集判别;最后在疑似杆状目标种子点集的平面投影位置处,对多条扫描线进行点集聚类和去噪处理得到杆状目标点云.实验分析表明,针对不同的激光扫描数据,该方法能有效降低临近地物干扰,提取出道路两侧的杆状目标.
推荐文章
激光点云提取建筑物平面目标算法研究
激光雷达
平面提取
KD树索引
霍夫变换
高斯球
原始机载LiDAR点云中建筑物激光点的自动提取
激光雷达
不规则三角网
Delaunay三角网
多层结构建筑物
区域生长
采用车载激光雷达的带状地物矢量化与结构特征提取
车载激光雷达
Ribbon Snake模型
带状地物
矢量化
结构特征提取
基于激光点云特征的LiDAR-GNSS/IMU联合自动标定方法
自动驾驶
多传感器融合
激光SLAM
GNSS/IMU
传感器标定
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 车载激光点云中杆状目标自动提取
来源期刊 遥感信息 学科 地球科学
关键词 车载激光扫描点云 横剖面形态 种子点集 点集聚类 杆状目标
年,卷(期) 2017,(5) 所属期刊栏目 遥感技术
研究方向 页码范围 52-56
页数 5页 分类号 P208
字数 3225字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3177.2017.05.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王鹏 山东科技大学测绘科学与工程学院 55 144 7.0 10.0
2 刘如飞 山东科技大学测绘科学与工程学院 30 151 9.0 11.0
3 马新江 山东科技大学测绘科学与工程学院 6 9 1.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (50)
共引文献  (164)
参考文献  (9)
节点文献
引证文献  (6)
同被引文献  (52)
二级引证文献  (1)
1980(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1999(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2004(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2005(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2007(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2008(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2010(11)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(7)
2011(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2012(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2013(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2019(6)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
车载激光扫描点云
横剖面形态
种子点集
点集聚类
杆状目标
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
遥感信息
双月刊
1000-3177
11-5443/P
16开
北京海淀区北太平路16号
82-840
1986
chi
出版文献量(篇)
2644
总下载数(次)
7
论文1v1指导