液压泵控缸伺服系统T-S模糊模型在线辨识研究

• 作者: 任素波 张志明 王洪斌 葛俊礼 郑维
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服系统 T-S模糊模型 自适应模糊c聚类参数
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.33
• 字数: 3735字
• 语种: 中文

摘要

以电机直驱泵控缸伺服系统为研究对象,针对液压系统中存在非线性不确定性和时变特性,对液压伺服系统建立T-S模糊模型,并对其进行模态分析计算.首先基于改进的模糊分割聚类算法,给出聚类数c的优选方法,构建液压系统模型.然后采用带有遗忘因子的递推最小二乘法,对系统模型进行在线参数辨识,得到液压伺服系统的T-S模糊模型.进而实现了伺服缸无扰速度补偿及负载刚度摄动的抑制.最后通过仿真实验对控制策略进行验证,结果显示该辨识方法具有较高的逼近精度和较好的泛化能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪斌	燕山大学电气工程学院	75	525	11.0	20.0
3	郑维	燕山大学电气工程学院	5	25	2.0	5.0
4	任素波		15	40	4.0	5.0
6	张志明		3	3	1.0	1.0
9	葛俊礼		1	2	1.0	1.0