一种新型的伪卫星辅助下的惯导初始对准方法

• 作者: 何伟 卿立 管春洋
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导对准 伪卫星 气压高度辅助
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.03.003

摘要

静基座且已知载体位置的情况下,INS可以快速地完成初始对准,但是在野外环境下通常无法快速地给出初始位置.伪卫星具有铺设简单快捷,不易受到破坏的特点,适合在未知环境下作为GNSS系统的补充来辅助定位.但是在GNSS拒止的情况下,如果单独使用伪卫星(PL)来进行定位会存在定位结果误差较大等问题,难以辅助INS系统完成初始对准.为了解决GNSS拒止情况下伪卫星辅助惯性导航系统进行初始对准存在的问题,提出了以高度传感器辅助下的PL定位算法,利用该算法得到准确的位置信息进而实现GNSS拒止条件下INS系统的初始对准,满足高精度的INS系统在复杂环境下的使用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卿立		5	47	3.0	5.0
2	何伟		3	7	2.0	2.0
3	管春洋		2	5	1.0	2.0