基于嵌入式平台的MEMS/GPS组合导航系统实现研究

• 作者: 孔雪博 熊智 许建新 黄欣
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: MTi-30 组合导航 PC104平台 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 11-16,43
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 2723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.01.003

摘要

主要研究基于PC104平台的MEMS/GPS组合导航系统硬件实现方法.首先设计了对MTi-30 MEMS器件与GPS接收机的数据采集软件,基于统计分析方法分析建立了传感器的误差模型参数,构建了MEMS/GPS组合算法模型,基于MEMS惯性器件和GPS接收机实测数据确定了Kalman滤波器的系统噪声阵及量测噪声阵模型参数;然后利用实际测量数据进行了MEMS/GPS组合系统导航性能仿真;最后基于PC 104嵌入式平台,构建了MEMS/GPS组合导航系统原理样机,分别在静态和动态情况下完成MEMS/GPS组合导航算法实时测试,导航结果验证了硬件平台及导航算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	黄欣	南京航空航天大学导航研究中心	13	89	6.0	8.0
3	许建新	南京航空航天大学导航研究中心	14	67	6.0	7.0
4	孔雪博	南京航空航天大学导航研究中心	3	23	3.0	3.0