工业机器人及其应用

• 作者: 耿京 耿文学
• 来源期刊: 电源技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 应用 自动化设备 现代制造业 移动作业 机械装置 多自由度 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 61-62
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2

摘要

工业机器人是一种不拘泥于人形的能重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置．是现代制造业中重要的自动化设备。工业机器人有控制系统、驱动系统、机械系统和感知系统等部分组成。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿文学		32	5	1.0	2.0
2	耿京		7	0	0.0	0.0