混合式VTOL UAV动力学建模与仿真

• 作者: 姜琼阁 聂帅
• 来源期刊: 建模与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: VTOL 四旋翼 固定翼 数学模型 SIMULINK仿真
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 143-150
• 页数: 8页
• 分类号: TP2

摘要

混合式VTOL UAV是简单的将四旋翼和固定翼无人机结合在一起,不仅具备四旋翼飞行器的垂直起降、可悬停的特点,还具备固定翼飞行器的航程远、平飞速度快等特点,具有很重要的应用价值。在该飞行器布局中,四旋翼负责提供升力,工作在起飞和降落阶段;在起飞后则转换为固定翼飞行模式。本文建立了飞行器的动力学方程,并搭建Simulink仿真平台采用PID闭环控制的方法对其进行了仿真,结果表明设计的PID控制器能够使系统的输出有较好的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜琼阁	北方工业大学现场总线技术及自动化实验室	2	0	0.0	0.0
2	聂帅	北方工业大学现场总线技术及自动化实验室	1	0	0.0	0.0