基于遗忘因子递推最小二乘法的伺服系统转动惯量辨识方法

• 作者: 张静 张韬 鲍海静
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 遗忘因子 递推最小二乘法 惯量辨识
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 特别报道
• 页码范围: 5-9,14
• 页数: 6页
• 分类号: TM301
• 字数: 3427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-540X.2017.03.002

摘要

为了提高交流伺服系统的动态响应性能,要求伺服驱动器具有在线参数自整定功能.实际系统运行中负载转动惯量是未知的,所以在提高系统动态抗干扰能力的研究过程中,需要对负载转动惯量进行准确辨识,以保证伺服系统的最优控制效果.针对负载惯量变化引起的转动惯量变化问题,提出一种基于遗忘因子递推最小二乘法的负载转动惯量辨识方法,根据辨识出的转动惯量,实时调整速度调节器的参数,使系统具体良好的动静态性能.仿真结果表明,这一辨识方法具有较快的收敛速度和较高的辨识精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	上海电气集团股份有限公司中央研究院	13	31	3.0	4.0
2	张韬	上海电气集团股份有限公司中央研究院	5	8	2.0	2.0
3	鲍海静	上海电气集团股份有限公司中央研究院	5	8	2.0	2.0