面向空间非合作目标附着的制导控制律设计

• 作者: 贝超 郭聪 陈杨
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 零距零速 非合作目标 燃料最优 极大值原理 滑模控制 指数趋近律
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 78-86
• 页数: 9页
• 分类号: V448.233|TP391.9
• 字数: 5808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.05.013

摘要

以实现对空间非合作目标表面附着的同时保证与其相对速度为0(“零距零速”附着)为目标,首先规划了附着任务的燃料最优轨迹,推导了主动飞行器动力学模型中的最优性一阶必要条件,用间接法求解多约束下的燃料最优附着问题.然后,提出了用滑模变结构控制追踪燃料最优轨迹的“零距零速”附着控制方法,结合了燃料最优控制和滑模控制的优点,是一种近似燃料最优的反馈控制方法.仿真算例表明,该方法可有效克服初始误差和建模误差,同时实现近似燃料最优,具有一定的可行性和工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭聪		1	0	0.0	0.0
2	陈杨		2	1	1.0	1.0
3	贝超		2	5	1.0	2.0