加油机器人结构参数优化设计

• 作者: 阎思达 陈文卓 陈雁 马振利 黎波
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 加油机器人 优化设计 工作空间 Matlab
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2017.11.012

摘要

加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高,其结构尺寸的确定,直接影响到作业任务的可行性、安全性和完成质量.为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业,根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间,以工作空间为约束条件,建立优化设计的数学模型,并利用Matlab优化工具箱进行了机器人本体结构参数优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雁	陆军勤务学院油料系	6	7	2.0	2.0
2	阎思达	陆军勤务学院油料系	2	0	0.0	0.0
3	陈文卓	陆军勤务学院油料系	5	6	2.0	2.0
4	马振利	陆军勤务学院油料系	6	3	1.0	1.0
5	黎波	陆军勤务学院油料系	4	6	2.0	2.0