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基于仿章鱼软体机器人空间碎片柔性自适应捕获装置的设想
基于仿章鱼软体机器人空间碎片柔性自适应捕获装置的设想
作者:
刘珏
彭福军
杨健
赵颖
韩亮亮
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
柔性
捕获装置
碎片移除
仿章鱼
软体机器人
摘要:
针对空间碎片跨尺度、柔性、自适应捕获的需求,根据任务功能分析及仿生学启示,提出了一种基于仿章鱼充气软体机器人的碎片捕获装置,主要由仿章鱼触手和伸展臂组成,具备远距离可达、末端位姿调整、跨尺度碎片抓捕、目标碎片的测量与识别等能力.捕获装置采用仿章鱼单支链捕获及多支链协同缠绕的方式实现对跨尺度目标的可靠、灵活捕获.捕获触手采用充气软体机器人的机理实现对非结构化碎片的可靠捕获、相容,可实现捕获过程中对碰撞冲击的减缓和能量吸收.伸展臂采用充气驱动的方式展开,具有轻质、大收缩比的特点.触手表面还采用仿壁虎脚趾刚毛实现对碎片的可靠粘附,进一步确保抓取的可靠性.最后通过任务仿真验证了碎片柔性自适应捕获装置的可行性和先进性.
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内容分析
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引文网络
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
基于仿章鱼软体机器人空间碎片柔性自适应捕获装置的设想
来源期刊
载人航天
学科
航空航天
关键词
柔性
捕获装置
碎片移除
仿章鱼
软体机器人
年,卷(期)
2017,(4)
所属期刊栏目
柔性结构机构设计与应用
研究方向
页码范围
469-472
页数
4页
分类号
V57
字数
2248字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
彭福军
39
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7.0
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2
韩亮亮
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杨健
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研究主题发展历程
节点文献
柔性
捕获装置
碎片移除
仿章鱼
软体机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
载人航天
主办单位:
中国载人航天工程办公室
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-5825
CN:
11-5008/V
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区圆明园西路1号院
邮发代号:
2-740
创刊时间:
2003
语种:
chi
出版文献量(篇)
1268
总下载数(次)
0
总被引数(次)
3592
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